У Джеки Чана в "Пьяном мастере" подсмотрел упражнение - в упоре лёжа на ладонях оттолкнувшись менять опорную поверхность с внутренней стороны ладони на внешнюю и обратно.
Попробовал. Если Джеки кое-как выполнял упражнение и получал от Учителя вердикт "слабые запястья" то у меня, упавшего после третьей мены упора, запястий нет вообще.
АПД
Если не врут то в комплексе подготовки импортного спецназа есть отжимания на тыльной стороне ладони. Заодно с отжиманиями на ребре ладони и на пальцах.